中国科大研发一类新型螺旋机器人 小可抓蚂蚁重可举哑铃,仿生灵感,创新无限

admin3个月前花边新闻22

中国科学技术大学(简称“中国科大”)最近研发了一种新型螺旋软体机器人,这种机器人具有极高的精细度和承重度。以下是该机器人的一些关键特点:

1. 设计灵感:研究团队从自然界中多种生物的柔性肢体(如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴)形态和运动中获得了灵感,首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。

2. 多维度和多场n

3. 尺寸和功能:研究团队设计了不同尺度的机器人。例如,微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度可达1米,可以在1秒内抓取桌上指定位置的耳机。

4. 性能:该机器人能够牢牢抓住一根5毫米粗的数据线,也可以提起重达自身重量260倍的10公斤哑铃。

5. 灵巧性和安全性:软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目,是机器人领域的前沿研究课题。现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面,仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。

6. 研发背景:该研究成果是基于对自然界中多种生物柔性肢体形态和运动的系统观察和数学模型抽象,首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。

7. 研究团队:中国科学技术大学特任教授Nikolaos Freris课题组与特任副研究员魏熹合作,完成了这一研究。

总体来说,这种新型螺旋软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面取得了显著进展,展示了其在多场景中的应用潜力。哇塞!你知道吗?中国科学技术大学最近研发出了一款超级酷炫的新型螺旋机器人,它小到可以轻松抓住一只蚂蚁,大到能举起一个重达10公斤的哑铃!这可不是吹牛,是真的哦!接下来,就让我带你一起探索这款神奇的机器人吧!

仿生灵感,创新无限

这款螺旋机器人,灵感来源于自然界中那些神奇的生物,比如章鱼的手、象鼻、海马的尾巴,还有变色龙的尾巴。科研团队通过对这些生物的形态和运动进行系统观察和数学模型抽象,首次提出了基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。

灵活多变,无所不能

这款机器人就像一个变形金刚,可以从末端开始卷曲,360度自由弯曲或扭转。它不仅能牢牢抓住一根5毫米粗的数据线,还能轻松提起重达自身重量260倍的10公斤哑铃。是不是很神奇?

微型机器人,抓蚂蚁也不在话下

别看这款机器人这么厉害,它还有一个小巧玲珑的版本哦!微型螺旋机器人总长度仅为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁。这可是其他机器人望尘莫及的能力!

大型机器人,抓取耳机轻松自如

当然,这款机器人也有大型版本。大型螺旋机器人长度可达1米,可以在1秒内抓取桌上指定位置的耳机。这样的速度和效率,简直让人惊叹!

多尺度、多材质、多维度,应用场景广泛

这款螺旋机器人具有普适性和可扩展性,在多尺度、多材质、多维度和协作交互等拓展应用场景中,动作灵巧度、精细度及速度等方面都具有优越性能。无论是复杂抓取任务、人机交互,还是低空经济产业,这款机器人都能大显身手。

技术突破,引领未来

这项研究提出的新型螺旋机器人技术,有望进一步推进软体机器人的发展和成熟。它将为复杂抓取任务、人机交互、低空经济产业等应用场景提供强大的技术支持和创新解决方案。

这款新型螺旋机器人不仅展示了我国在软体机器人领域的创新实力,也让我们看到了科技发展的无限可能。相信在不久的将来,这款机器人将会走进我们的生活,为我们的生活带来更多便利和惊喜!

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