字节跳动在机器人领域的探索始于2020年，其人形机器人项目不断迭代升级，尤其在第二代机器人大模型GR2上取得了显著进展。GR2具备世界模型能力，在无序摆放物品的抓取上表现出色。

字节跳动自研了本体硬件，以克服基于第三方硬件进行模型和算法迭代时的限制。目前，GR2基于的硬件本体是一台单臂机器人，末端执行器为夹爪。

字节跳动机器人团队已有约50人，计划在2024年底扩充到上百人，其中AMR（移动机器人）团队人员占比2/3。此外，字节跳动还计划在TO C（面向消费者）场n

总体来看，字节跳动在机器人领域的布局和发展，尤其是在具身智能模型算法上的竞争力，以及面向消费者市场的战略，显示了其在未来科技领域的雄心壮志。探索未来：字节人形机器人，引领TO C场景新潮流

想象一个能理解你的需求、帮你完成日常琐事，甚至陪你聊天解闷的机器人，这样的场景在不久的将来可能不再是科幻电影里的桥段。国君机械最新报道显示，字节跳动正在悄然布局人形机器人领域，通过迭代具身大模型，力图在TO C场景中开辟一片新天地。

技术突破：GR-2大模型，世界模型能力初露锋芒

字节跳动的机器人探索之旅始于2020年，而2024年10月发布的第二代机器人大模型GR-2，无疑是这一旅程中的重要里程碑。GR-2在无序摆放物品的抓取上表现出色，初步具备了世界模型能力。

GR-2的训练过程分为预训练和微调两个阶段。在预训练阶段，GR-2在3800万个互联网视频片段上进行生成式训练，这些视频涵盖了人类在不同场景下的日常活动。这种预训练方式让GR-2具备了学习多种操作任务和在多种环境中泛化的潜能。

经过大规模预训练后，GR-2在机器人轨迹数据上进行微调，能够预测动作轨迹并生成视频。它甚至可以通过输入一帧图片和一句语言指令，预测未来的视频，进而生成相应的动作轨迹。在多任务学习测试中，GR-2能够完成105项不同的桌面任务，平均成功率高达97.7%。

团队壮大：通用具身智能，未来可期

字节跳动对通用具身智能的投入持续加大。截至2024年，字节机器人团队已有约50人，其中AMR（移动机器人）团队人员占比2/3，通用具身智能占比1/3。此外，字节还向英伟达订购了超过10亿美元的GPU，为通用具身智能业务提供充足的算力支持。

硬件储备：自研本体硬件，国内供应链助力

人形机器人软硬件结合紧密，基于第三方硬件进行模型和算法迭代处处掣肘。因此，字节跳动开始自研本体硬件。目前，GR-2基于的硬件本体是一台单臂的机器人，末端执行器是夹爪。公司正在进行双臂机器人的硬件搭建和模型算法研发。

值得一提的是，国内人形机器人供应链的快速进步，有望成为字节跳动强大的工程化能力支撑。在硬件工程化能力上，字节跳动虽然缺乏基因，但国内供应链的快速发展，为公司的机器人研发提供了有力保障。

TO C场景：布局未来，引领潮流

从目前发布的进展和公开资料来看，字节跳动的人形机器人通用具身智能处于研发阶段，暂时没有明确的商业化规划。但随着技术的进步和产业链的成熟，字节跳动具备进行软硬件产品化的可能，且有望在TO C场景不断积累领先优势。

想象未来你的家中可能就会有一个像GR-2这样的机器人，它不仅能帮你完成家务，还能陪伴你度过闲暇时光。这样的未来，已经不再遥远。

挑战与机遇：技术进步，未来可期

当然，人形机器人的研发也面临着诸多挑战。例如，如何让机器人具备更高级的自主学习、规划和决策能力，如何提高机器人的运动控制能力，以及如何设计出更加灵巧的手部动作等。

随着技术的不断进步，这些挑战终将被克服。而字节跳动在人形机器人领域的探索，无疑为整个行业树立了新的标杆。

在这个充满机遇和挑战的时代，字节跳动的人形机器人项目，无疑将成为引领TO C场景新潮流的重要力量。让我们一起期待，这个充满科技魅力的未来，将如何改变我们的生活。